Timken為機(jī)器人應(yīng)用提供光束耦合器(梁式聯(lián)軸器),其由單件鋁或不銹鋼加工而成,帶有多個(gè)螺旋切口,比單梁式聯(lián)軸器具有更高的扭轉(zhuǎn)剛度和扭矩能力,多波束模式允許Timken耦合比單波束耦合適應(yīng)更高量的平行未對(duì)準(zhǔn),同時(shí)也允許高角度未對(duì)準(zhǔn)和軸向運(yùn)動(dòng)。
醫(yī)療和外科機(jī)器人通常將步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)與導(dǎo)螺桿或編碼器相結(jié)合,需要零齒隙聯(lián)軸器來進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)控制,這些系統(tǒng)具有有限的扭矩要求,然而,它們可能需要高響應(yīng)性和靈活性,使得波束耦合成為合適的選擇。Timken的四梁式聯(lián)軸器(P系列和MW系列)具有更緊湊的設(shè)計(jì),最適合與伺服電機(jī)到編碼器連接等輕型應(yīng)用配對(duì),六梁式聯(lián)軸器(F系列)具有更大的扭矩容量,非常適合輕型動(dòng)力傳動(dòng)應(yīng)用,如將電機(jī)連接到導(dǎo)螺桿。
Timken的多梁聯(lián)軸器采用平衡設(shè)計(jì),可在高達(dá)6000rpm的轉(zhuǎn)速下降低振動(dòng),夾具式F系列聯(lián)軸器配有Timken專有的防振動(dòng)涂層,確保硬件在劇烈振動(dòng)和隨時(shí)間移動(dòng)時(shí)保持原位,而未經(jīng)處理的硬件可能會(huì)從劇烈振動(dòng)中退出。
Timken梁式聯(lián)軸器有夾緊和固定螺釘兩種類型,英制和公制,尺寸從3毫米到20毫米不等,有重量輕,慣性低的7075鋁材質(zhì),或者扭矩和扭轉(zhuǎn)剛度更高的303不銹鋼,也可根據(jù)要求提供特殊設(shè)計(jì),如陽極氧化、非標(biāo)準(zhǔn)孔徑和特殊公差等。